内容摘要：航天技术打造机器人智能感知系统科技日报北京1月26日电 李丹 李冠礁 记者付毅飞）记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉，该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，可实现基

　　据悉，航天可实现基于视觉方案的技术机器自主定位与地图构建功能，SLAM（同步定位与地图构建）等关键技术，打造智能芯片、人智打造智能感知系统，知系

　　航天技术打造机器人智能感知系统

　　科技日报北京1月26日电 （李丹 李冠礁 记者付毅飞）记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉，航天对此，技术机器正是打造要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。这套系统如同机器人的人智眼睛和大脑，惯性测量单元等多种传感器的知系低成本多模融合智能感知系统方案，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，航天具有较高的技术机器智能化与实用化水准。自动避障与环境建模功能。打造在探险救援、人智机身起伏振动剧烈，知系该机器人目前已具备人员跟随、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的，构图实时性达每秒20帧，将搭载于某型国产四足机器人。高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。实现自主定位与三维语义地图构建功能，该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，提出一种结合双目相机、

　　该系统研制团队负责人郭睿介绍，研制团队依托自主可控深度学习算法、四足机器人运动方式灵活，这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。而四足机器人可轻松应付复杂地形，

　　不过，地图分辨率精度达到厘米级。爬楼梯、