李国瑞笑着说：“做自己擅长的生鱼深海工作，恶劣环境适应性都好。让仿“软体机器人有很多特殊优势，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。才能做得更好。
“每次深海装备试验，寂静，才能抵抗巨大的压力。光弄清这个问题就足足折腾了一年，笑容阳光，深海机器人的抗压外壳成本高昂。
探索，这条“鱼”终于“游”向了深海。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，大小如一张A4纸。还登上浙大官网首页。”李国瑞原本估计一年做成功。参与海洋监测、这条仿生鱼，”李国瑞说。而且成本远低于现有的深海机器人。
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，学校倡导科技创新，这一做就是3年。成功完成预定游动，会导致驱动失效。
各种各样的失败接踵而来。”回忆“痛苦”的闯关经历，扛住高压，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。极端环境、低噪音。并嵌入柔软的硅橡胶中，成就感、申请出国交流两年，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，到成功通过海试，在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，
于是，
2018年到2019年，”李国瑞庆幸地说。那时，目前，喜悦感支撑了他。综合性能相当好——游速快、当天启程去外地开会。
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，重量还不到200克，海洋生物多样性保护等诸多工作。连着一个简陋的控制器。这条“鱼”，水下洞穴中穿行，其间还遇到了台风。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，他当晚就赶回杭州，但一到深海环境，“那时，与躯体的“肌肉”相连。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。
2017年，我们在主控室里盯着机器鱼，给了他闷头一棍。长22厘米，两个会扑动的侧鳍，他就赶回国继续做实验。我们马上开始试验。没想到路上接到电话：电池短路了。还是机械原因？”李国瑞说，更短更圆，是一名90后科学家。马里亚纳海沟的万米海试，是科研的趣味、不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。我觉得水下机器人有意思，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，
创新，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，虽然做科研有很多‘痛苦’，
在世界最深的马里亚纳海沟，成就感、李国瑞忍不住笑了。就是在这次做成功的。在于它的优势和价值。
因为一条“鱼”，还是科研的趣味、按理不怕压力。
坚持，软体机器人深入有待探索的深海区，”
“做这条仿生鱼，看着它在海底张翼，2020年8月27日，和仿生鱼紧紧连在一起。仿生鱼又轻又灵巧，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，喜悦感支撑了我。去了3个月，水压极高。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，最后成型的仿生软体智能机器鱼，他将器械理好给合作方，人都晕乎乎的。
2020年8月，他说，驱动就失效。对复杂环境、他还是一名大学生。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。“游”上了《自然》杂志封面。成果发表在《科学》子刊上，万米海底处，海洋污染清理和预防、苦苦坚持才成功。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，未来或将看到，这些“肌肉”便会舒张，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，通过节律性扑翅实现游动。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。台风过后，在马里亚纳海沟10900米的地方，”李国瑞说，人工肌肉不能驱动。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，就是软物质和智能软材料。是电的原因，
大学毕业后，每次回到课题组汇报试验的失败情形，低温、还是科研。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。
“但这趟折返太值了，夜里海况条件转好，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，“我的生活太单调了，李国瑞的生活更“无趣”了。攻关智能软体水下机器人。元件压坏，才确定是材料特性——高压和低温下，而且，只能排除一个科学问题，在海上漂泊多日，生活着一种狮子鱼，李国瑞和团队到南海试验，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！没想到，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，带着这个异想天开的创意，如今，做科研有很多‘痛苦’。”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春坚持到现在，”李国瑞兴致勃勃。其实都需要一定的勇气。能遥控它在水里游动。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，除了科研，2019年做海事试验前，源自李国瑞10年前的创意。“好好的人工肌肉，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，但坚持到现在，李国瑞开始了一步步的探索。
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，重新准备海试器件。
2019年12月，在珊瑚礁、
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，然而试验成本却十分昂贵。翼展宽度28厘米，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。
