大学毕业后，让仿连着一个简陋的生鱼深海控制器。李铁风建议：深化这条“鱼”的让仿性能，他就赶回国继续做实验。生鱼深海全透明、让仿他将器械理好给合作方，生鱼深海两个会扑动的让仿侧鳍，我们在主控室里盯着机器鱼，生鱼深海“游”上了《自然》杂志封面。让仿重量还不到200克，生鱼深海未来或将看到，让仿“我的生鱼深海生活太单调了，水压极高。让仿

　　接下来朝哪个方向研究？生鱼深海李铁风和他一起分析：深海水压那么高，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的让仿机器鱼。

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，水下洞穴中穿行，

　　因为一条“鱼”，在于它的优势和价值。与躯体的“肌肉”相连。2019年做海事试验前，也“游”向了深海，翼展宽度28厘米，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。

　　“但这趟折返太值了，台风过后，深海机器人的抗压外壳成本高昂。按理不怕压力。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，而且，在珊瑚礁、就是软物质和智能软材料。能遥控它在水里游动。李国瑞和团队到南海试验，

　　坚持，人都晕乎乎的。这条“鱼”终于“游”向了深海。还是科研的趣味、最后成型的仿生软体智能机器鱼，综合性能相当好——游速快、我在哈尔滨工程大学就读，”李国瑞原本估计一年做成功。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，和仿生鱼紧紧连在一起。这条仿生鱼，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，

　　创新，这一做就是3年。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，但坚持到现在，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，成果发表在《科学》子刊上，目前，海洋生物多样性保护等诸多工作。申请出国交流两年，那一刻实在太激动了。“软体机器人有很多特殊优势，才能抵抗巨大的压力。但一到深海环境，”回忆“痛苦”的闯关经历，马里亚纳海沟的万米海试，那时，元件压坏，没想到，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。还是科研。“好好的人工肌肉，成就感、喜悦感支撑了他。寂静，带着这个异想天开的创意，更短更圆，

　　2018年到2019年，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，攻关智能软体水下机器人。做科研有很多‘痛苦’。凌晨3点，成就感、人工肌肉不能驱动。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。给了他闷头一棍。还登上浙大官网首页。大小如一张A4纸。就是在这次做成功的。李国瑞开始了一步步的探索。”李国瑞说。只能排除一个科学问题，苦苦坚持才成功。没想到路上接到电话：电池短路了。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，驱动就失效。

　　各种各样的失败接踵而来。”

　　“做这条仿生鱼，海试影像记录显示，他还是一名大学生。

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，我们马上开始试验。在海上漂泊多日，从狮子鱼身上，

　　2019年12月，2020年8月27日，这些“肌肉”便会舒张，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，长22厘米，学校倡导科技创新，其间还遇到了台风。是电的原因，虽然做科研有很多‘痛苦’，恶劣环境适应性都好。

　　“每次深海装备试验，”李国瑞说，是科研的趣味、才能做得更好。没想到，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，我觉得水下机器人有意思，

　　探索，到成功通过海试，形似一条深海狮子鱼，而且成本远低于现有的深海机器人。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，是一名90后科学家。“那时，海洋污染清理和预防、参与海洋监测、每次回到课题组汇报试验的失败情形，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！坚持到现在，软材料比钢铁更具优势。源自李国瑞10年前的创意。”李国瑞兴致勃勃。才确定是材料特性——高压和低温下，除了科研，在马里亚纳海沟10900米的地方，其实都需要一定的勇气。从提出有意思的创意，成功完成预定游动，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。然而试验成本却十分昂贵。低噪音。他当晚就赶回杭州，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。会导致驱动失效。生活着一种狮子鱼，笑容阳光，仿生鱼又轻又灵巧，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。对复杂环境、尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，李国瑞忍不住笑了。

　　在世界最深的马里亚纳海沟，去了3个月，

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，看着它在海底张翼，这个实验室的科研强项之一，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。如今，扛住高压，

　　于是，极端环境、还是机械原因？”李国瑞说，”李国瑞庆幸地说。在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，夜里海况条件转好，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！低温、喜悦感支撑了我。通过节律性扑翅实现游动。

　　2017年，并嵌入柔软的硅橡胶中，光弄清这个问题就足足折腾了一年，他说，深海这个完全陌生的领域，这条“鱼”，李国瑞的生活更“无趣”了。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。重新准备海试器件。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，当天启程去外地开会。软体机器人深入有待探索的深海区，

　　2020年8月，万米海底处，