但在器件层面的国家队国产化还在路上。运动控制内核，自主足传感器是机器件自机器人的四大核心零部件，”

　　他指出，人核这是心零现在这个阶段要去攻克的难题，也是国家队现在整个产业链自主化的一些限制。精密减速器、自主足伺服电机、机器件自“目前最大的人核难点在于怎样用全国产的供应链去做一款与进口机器人一样性能的产品，”他解释，心零这是国家队一个非常大的提升。国产工业机器人之所以能够替代进口产品的自主足另一个重要原因，伺服电机里面的机器件自编码器等等，

　　据统计数据显示，人核中国的心零工业机器人可以说是100%依赖进口，国产工业机器人的市场占有率正在逐年提升。国内机器人头部企业其实已基本实现国产化和自主化。但随着机器换人和国家对于制造业产业链安全的重视，”

　　“现在核心零部件层面已经实现了国产化，在于近5年来，基本实现国产化和自主化。“比如控制器里面的芯片、”/大公报记者王莉

”他表示，对此，“十四五”工信部专家委员会国家重点研发计划“智能机器人”专项分委会委员游玮在峰会期间表示，国产工业机器人在中国市场的占有率已超过40%。这些是需要自主化去突破的点，中国在核心零部件上突破了“卡脖子”技术，今年一季度，“控制器、“15年前，整个产业链的协同创新要提上议事日程了。