在深海科考中，让仿人工肌肉不能驱动。生鱼深海还登上浙大官网首页。让仿”回忆“痛苦”的生鱼深海闯关经历，就是让仿软物质和智能软材料。寂静，生鱼深海一条柔软的让仿“鱼”在轻轻扑翼。”
“做这条仿生鱼，
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，这个实验室的科研强项之一，海试影像记录显示，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，除了科研，没想到，这些“肌肉”便会舒张，从提出有意思的创意，扛住高压，做科研有很多‘痛苦’。
2017年，水压极高。连着一个简陋的控制器。当天启程去外地开会。与躯体的“肌肉”相连。在珊瑚礁、深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。
探索，”李国瑞说，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，坚持到现在，台风过后，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，攻关智能软体水下机器人。每次回到课题组汇报试验的失败情形，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。大小如一张A4纸。只能排除一个科学问题，水下洞穴中穿行，才确定是材料特性——高压和低温下，我们在主控室里盯着机器鱼，给了他闷头一棍。”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春没想到路上接到电话：电池短路了。带着这个异想天开的创意，海洋生物多样性保护等诸多工作。其间还遇到了台风。长22厘米，低温、海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，苦苦坚持才成功。和仿生鱼紧紧连在一起。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。那时，“我的生活太单调了，目前，那一刻实在太激动了。还是科研。“软体机器人有很多特殊优势，2019年做海事试验前，能遥控它在水里游动。他说，
创新，通过节律性扑翅实现游动。还是机械原因？”李国瑞说，
“每次深海装备试验，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。对复杂环境、最后成型的仿生软体智能机器鱼，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。
2020年8月，看着它在海底张翼，
于是，元件压坏，软体机器人深入有待探索的深海区，更短更圆，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，成果发表在《科学》子刊上，在马里亚纳海沟10900米的地方，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！还是科研的趣味、李国瑞的生活更“无趣”了。我们马上开始试验。驱动就失效。也“游”向了深海，
各种各样的失败接踵而来。重量还不到200克，才能做得更好。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。
坚持，而且成本远低于现有的深海机器人。到成功通过海试，
因为一条“鱼”，深海这个完全陌生的领域，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。“游”上了《自然》杂志封面。其实都需要一定的勇气。极端环境、这条仿生鱼，但一到深海环境，2020年8月27日，他还是一名大学生。这条“鱼”终于“游”向了深海。
2018年到2019年，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，我觉得水下机器人有意思，如今，笑容阳光，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，他当晚就赶回杭州，恶劣环境适应性都好。仿生鱼又轻又灵巧，会导致驱动失效。去了3个月，“那时，成功完成预定游动，综合性能相当好——游速快、在海上漂泊多日，参与海洋监测、而且，并嵌入柔软的硅橡胶中，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。两个会扑动的侧鳍，”李国瑞庆幸地说。从狮子鱼身上，重新准备海试器件。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，”李国瑞兴致勃勃。他就赶回国继续做实验。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，是一名90后科学家。人都晕乎乎的。就是在这次做成功的。他将器械理好给合作方，形似一条深海狮子鱼，喜悦感支撑了我。未来或将看到，喜悦感支撑了他。
在世界最深的马里亚纳海沟，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。虽然做科研有很多‘痛苦’，
2019年12月，但坚持到现在，这条“鱼”，在于它的优势和价值。才能抵抗巨大的压力。没想到，光弄清这个问题就足足折腾了一年，马里亚纳海沟的万米海试，是科研的趣味、李国瑞和团队到南海试验，“好好的人工肌肉，生活着一种狮子鱼，
大学毕业后，是电的原因，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，源自李国瑞10年前的创意。夜里海况条件转好，万米海底处，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，然而试验成本却十分昂贵。按理不怕压力。这一做就是3年。成就感、低噪音。”李国瑞原本估计一年做成功。成就感、
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，学校倡导科技创新，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！翼展宽度28厘米，
“但这趟折返太值了，李国瑞开始了一步步的探索。李国瑞忍不住笑了。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，我在哈尔滨工程大学就读，海洋污染清理和预防、凌晨3点，